藏历第十三绕迥木鸡年(公元1765),无畏如来芽尊者诞生于石渠山谷格泽牧区。父亲是曼格氏族的邬金扎西,母亲名扎西吉。
尊者自幼具足出离心,十二岁时开始学习读写,十四岁去拉萨、桑耶朝圣。归来后开始闭关实修。
后尊者再次到青朴时,遇到第一世多智钦,在他的建议下,前往泽仁迥拜见了晋美林巴,获得了大圆满实修窍诀。遵照上师的教诫,尊者来到嚓日神山闭关九个月。出关后,又尊上师教诫,来到邬金林隐修苑闭关苦行六个月,获得殊胜成就。
1804年,尊者于石渠的扎玛砻定居下来。此后的二十年间,尊者边做修持边为大众传法灌顶。
1843年,尊者圆寂,世寿七十九岁。遗骨被保存在石渠的匝迦寺内。遵从上师晋美林巴的教诲,尊者将后半生全部奉献给了弘法事业。著名的《普贤上师言教》就是其弟子华智仁波切依据尊者大圆满前行导修讲解编撰而成的。